Bezoek opdrachtgever

Op woensdag 28 januari 2015 hebben we een bezoek gebracht aan de opdrachtgever VWO zorg Ter Reede. Tijdens dit bezoek hebben we de plaats waar de stoelrobot zijn werkzaamheden zal gaan uitvoeren geanalyseerd. Onder andere zijn er metingen gedaan naar de objecten die zich bevinden in deze ruimte waaronder stoelen en tafels. Daarnaast heeft dhr.. De Bruin van innovatie en dhr.. Westveer gaat over schoonmaak werkzaamheden uitleg gegeven over wat de opdracht precies inhoud die we moeten gaan uitvoeren. Het komt er op neer dat men graag een robot heeft die de stoelen kan verplaatsen zodat er ruimte kan worden gemaakt om schoon te maken. Verder heeft men als wens dat er een stofzuigrobot komt die de gehele ruimte in een korte tijd kan schoonmaken. Men maakt nu gebruik van een schoonmaak machine die dweilt en zuigt dit is wel belastend voor de lei vloer die aanwezig is in de desbetreffende ruimte. Daarna hebben we nog een grote hoeveelheid vragen kunnen stellen die meer duidelijkheid geven over de uit te voeren opdracht. Verder heb ik kunnen vaststellen door middel van dit bezoek wat de stoelrobot moet kunnen optillen of verschuiven. En met welke andere maten er allemaal rekening moet worden gehouden om de stoelrobot goed zijn werk te kunnen laten vervullen. Ook heb ik nu een beter beeld van de hoeveelheid stoelen die er moeten worden verplaats.

Kortom het bezoek heeft mij een beter zicht gegeven op de onderwerpen die belangrijk zijn voor de Pick and Place van de stoelen. De opgenomen maten kunnen worden gebruikt om de deelvragen te beantwoorden. Door middel van deze informatie kan ik de deelvragen die ik had opgesteld gaan beantwoorden. Verder kan ik nog gaan kijken of er nog deelvragen ontbreken die moeten worden toegevoegd. 

Les meet en regeltechniek.

Op dinsdag 27 januari 2015 heb ik de les meet en regeltechniek gevolgd. Tijdens deze les hebben we een korte inleiding gekregen van wat het vak in zou gaan houden. Ook hebben we informatie gekregen over de boeken die aangeschaft moeten worden. Ik zal dit boek zo snel mogelijk aan gaan schaffen om dan te kunnen starten met mijn kennis te verbeteren. Daarna hebben we kort wat informatie gekregen wat voor sommen er zullen worden gegeven. Daarna hebben we nog een opdracht moeten uitvoeren. Ik zag dit verband nog niet gelijk. Maar naar uitleg van de docent heb ik nu beter door hoe ik moet beginnen. Wel weet ik zeker dat ik veel tijd in deze leerlijn zal moeten gaan steken om het bij te kunnen houden. Daarom zal ik de literatuur die is op gegeven zo snel mogelijk gaan lezen/bestuderen. Deze leerlijn heb ik ook op genomen in mijn pop en pap en zal ik daarom bloggen. 

Intro & start project

Op maandag 26 januari 2015 hebben we de intro gekregen over blok 7. In dit blok er een team zijn dat bestaat uit twee groepen een groep houdt zich bezig met een stoelrobot, de andere met een schoonmaakrobot. Tijdens deze intro hebben we informatie gekregen over hoe het blok 7 zal gaan verlopen. Naast het project zullen er ook een aantal leerlijnen worden gegeven. Op het eerste gezicht lijken het me leuke maar lastige leerlijnen waar ik dan ook veel tijd in zal gaan steken. Verder hebben we doorgekregen met welk model er gedurende dit blok zal worden gewerkt dit is het V-model. Dat is het model dat u hieronder aan treft.

Daarnaast is het dit blok ook de bedoeling dat je jezelf richt op één specifieke taak. Ik zal me bezig gaan houden met het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot. Ik zie dit als een zeer grote uitdaging en heb er veel zin in. Ook ben ik blij met mijn team en gaan we een goed resultaat neer zetten.