Aandrijftechnieken.

Tijdens de les van aandrijftechniek hebben we een introductie gekregen in de verschillende soorten motoren die er beschikbaar zijn. Thuis heb ik mezelf al voorzien van de basiskennis van een elektromotor, benzinemotor en dieselmotor. Ik heb dit als zeer handig ervaren waardoor ik sommige zaken sneller begreep dan anders het geval zou zijn. Wel heb ik gemerkt dat het een erg lastig vak zal gaan worden en ik hier veel tijd in zal moeten gaan steken. Daarnaast heb ik het opgegeven boek aangeschaft. Hieronder kunt u de aantekeningen zien die ik heb gemaakt gedurende de les.

Regeltechniek..

Tijdens de les van regeltechniek hebben we verschillende stroomvergelijkingen opgesteld en op basis hiervan een differentiaal vergelijking gemaakt. Daarna hebben we deze met behulp van het stappenplan opgelost. Het opstellen van deze vergelijking blijf ik lastig vinden. Daarnaast vind ik het uitvoeren van het stappenplan voor een 2^de orde differentiaal vergelijking erg lastig blijven. Hierop zal ik daarom nog veel moeten gaan oefenen. Wel zie ik steeds iets eerder hoe er een stroomvergelijking kan worden opgesteld. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien uit de les regeltechniek. 

Integrale ideeën.

Op basis van de geesten die we als groep hebben gekozen. De geesten die hieruit zijn voort gekomen zijn de volgende.

• Modern.
• Eenvoud.
• Compact.

Uit de morfologische kaart hebben we op basis van deze geesten keuzes gemaakt uit de verschillende oplossingen. Na het maken van deze keuzes ben ik gestart met het uit tekenen van deze ideeën. Hieronder kunt u per geest zien welk Pick and Place mechanisme er is bedacht. 

Morfologische kaart.

De ideeschetsen die zijn gemaakt hebben we door middel van selectie in de morfologische kaart opgenomen. Per expertise is er een morfologische kaart gemaakt. Door middel van deze morfologische kaart zullen er drie integrale ideeën worden samen gesteld. Hieronder kunt u de morfologische kaart zien voor de expertise Pick and Place voor de stoelrobot. 

Ideeschetsen

Gedurende de ideefase heb ik op basis van de zoekvelden die zijn opgesteld in de analysefase idee schetsen gegeneerd. Bij het maken van deze ideeschetsen heb ik gebruik gemaakt van verschillende creativiteitstechnieken. De zoekvelden heb ik individueel voorzien van ideeschetsen. Verder hebben we nog gezamenlijk als groep door middel van de doorgeeftechniek ideeschetsen gemaakt. Dit heb ik als zeer handig ervaren omdat je hierdoor toch andere oplossingen ziet waar ik eerder niet aan had gedacht. Hieronder kunt u de ideeschetsen zien die ik heb gemaakt voor het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot.

Groepsschetsen doorgeeftechniek

Aandrijftechniek les 05-02

Op donderdag 5 februari 2015 heb ik deelgenomen aan de deellijn aandrijftechnieken. Tijdens deze les hebben we een introductie gekregen in de verschillende soorten motoren. De DC en AC motor, verder hebben we nog informatie gekregen over de 3-fase motoren. Hieronder kunt u zien welke aantekeningen ik gedurende deze les heb gemaakt.

Les Meet en regeltechniek 03-02

Op dinsdag 3 februari 2015 heb ik deelgenomen aan de les meet en regeltechniek. Tijdens deze les hebben we ons bezig gehouden met het oplossen van tweede orde vergelijkingen. Hiermee had ik nog nooit gewerkt maar het is erg pittig. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien.

Les Meet en regeltechniek 29-01

Op donderdag 29 januari 2015 heb ik deelgenomen aan de les meet en regeltechniek. Tijdens deze les hebben we informatie gekregen over het gebruik van eerste orde vergelijkingen. Deze stof heb ik geleerd tijdens het afgelopen blok tijdens wiskunde over complexe getallen. Hieronder zult u een overzicht zien van de behandelde stof. Ik heb geleerd dat het toepassen van deze vergelijkingen erg lastig is en je de kennis uit de natuurkunde hiervoor moet gebruiken.

Opstellen zoekvelden.

In de ideefase zal er door middel van zoekvelden ideeën worden gegeneerd. Aan het eind van de analysefase heb ik deze zoekvelden opgesteld. Bij het opstellen van deze deelvragen heb ik ervoor proberen te zorgen dat de creativiteit niet te veel wordt beperkt. De zoekvelden zijn daarom zo algemeen mogelijk opgesteld. Hieronder kunt u de zoekvelden zien die zullen worden meegenomen naar de ideefase.

Zoekvelden

• Hoe kan een Vitra Eames DAR Stoel worden vastgepakt om hem op te tillen?
• Hoe kan het vastpak mechanisme zo worden gemaakt dat het voor meerdere soorten stoelen te gebruiken is?
• Welk tilmechanisme kan er worden gebruikt om de Vitra Eames DAR Stoel te liften?
• Hoe kan de Vitra Eames DAR Stoel worden vastgepakt om te verschuiven?
• Hoe kan de pick and place mechanisme zo worden geplaats dat het systeem stabiel blijft?
• Hoe kan de Vitra Eames DAR Stoel stabiel worden gehouden wanneer hij wordt opgetild?

Opstellen van eisen en wensen.

Met betrekking op Pick and Place heb ik op basis van de informatie van de opdrachtgever en deskresearch eisen en wensen opgesteld. Hierbij zijn de eisen waar het product zeker aan moet voldoen. En de wensen zijn optioneel en dus niet vereist maar moeten toch worden meegenomen in het proces. Bij het opstellen van de eisen heb ik ernaar gekeken dat het niet zorgt voor belemmeringen van de creativiteit in de ideefase. Ik heb deze eisen zo opgesteld dat het nog ruimte geeft om mee te kunnen spelen. Zo heb ik niet gezegd dat de stoel moet worden opgetild maar moet worden verplaats waardoor een systeem van schuiven niet automatisch afvalt. Hieronder kunt u mijn eisen en wensen zien. Dit zijn de eisen en wensen die betrekking hebben op het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot.

Pakket van eisen

• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel verplaatsen zonder beschadiging te veroorzaken.
• Het Pick and Place mechanisme moet op het onderstel kunnen worden bevestigd.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel aan de tafel plaatsen.
• De stoelrobot kan de plaats van de  Vitra Eames DAR Stoel vaststellen.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR Stoel op de plek terugzetten.

Pakket van wensen

• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel optillen zonder beschadiging te veroorzaken.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel onder de tafel plaatsen.
• De stoelrobot kan de Hola stoel verplaatsen zonder beschadiging te veroorzaken.
• De stoelrobot kan de plaats van de Hola stoel vaststellen.
• De stoelrobot kan de Hola Stoel op de plek terugzetten. 

Opstellen & beantwoorden deelvragen.

Opstellen & beantwoorden deelvragen.

Eerst heb ik deelvragen opgesteld die van belang zijn met betrekking op Pick and Place. Na het bezoek aan de opdrachtgever heb ik bekeken of deze nog relevant waren. Wanneer dit niet het geval was zijn ze geschrapt. Na het bezoek aan de opdrachtgever heb ik nog een aantal deelvragen toegevoegd en ben ik deze gaan beantwoorden. Hieronder kunt u zien hoe ik deze deelvragen heb beantwoord door middel van het uitgevoerde deskresearch. De informatie die ik heb gebruikt heb ik gecontroleerd op betrouwbaarheid.