Werkingsmodel.

Aan het einde van de conceptfase moet de haalbaarheid van het idee worden bewezen. Met betrekking tot het onderdeel pick and place van de stoel robot heb ik het vastklemmechanisme van de stoel uitgewerkt tot model. Dit model is geplaatst op de stoelrobot en zal wanneer dit nodig is de servo's aansturen waardoor de stoel wordt vast geklemd. Hieronder kunt u zien hoe de stoel wordt verplaats door de gleuven en aan het einde wordt vastgeklemd door twee servo's. In het conceptmodel is er gebruik gemaakt van servo's met kunststof gears deze zullen worden vervangen door metal gears hierop kan meer kracht worden uitgeoefend, verder vergen deze minder onderhoud.

Hieronder kunt u een aantal afbeeldingen zien die aantonen hoe het werkingsmodel eruit ziet. Op het eerste plaatje is de servo niet actief en kan de stoel zich achter de servo plaatsen. Hierna gaat de servo dicht en zit de stoel opgesloten. Nu kan er zowel voor als achteruit worden gereden terwijl de stoel bij de robot blijft. Het ontkoppelen kan nu weer worden gedaan door de servo te openen en naar achter te rijden.

Presentatie Conceptfase.

Op 2 april 2014 hebben we als team "Mundum Ipsum" de conceptfase gepresenteerd. Deze presentatie vond plaats in het atrium van de WVO zorg in Vlissingen. Tijdens deze presentatie hebben we onze bevindingen gepresenteerd aan het aanwezige publiek onder wie opdrachtgevers en de begeleidend docenten. Tijdens de presentatie heb ik het deel van pick and place gepresenteerd tijdens de presentatie heb ik gebruik gemaakt van onderstaande slides. Ik zelf heb het werken met veel visuele aspecten als zeer prettig ervaren en gaf me veel vrijheid maar ook houvast gedurende de presentatie. Verder vond ik het in het begin erg lastig om te presenteren door een microfoon omdat dit toch een andere aanpak vraagt dan zonder. Dit heb ik als zeer leerzaam ervaren, deze ervaringen zal ik meenemen gedurende mijn loopbaan. Verder heb ik de presentatie niet compleet uit mijn hoofd geleerd maar vooral geïmproviseerd wanneer die nodig was. Dit heb ik ook als zeer prettig ervaren en zal ik zeker vaker toe gaan passen.

Wel hebben we een aantal opmerkingen gekregen over de presentatie die zeker mee moeten worden genomen bij het volgende presentatie moment.

• Visueel moet wel bijdragen het moet dus goed zichtbaar zijn. Dit was bij sommige dia's niet het geval hierdoor valt de meerwaarde ervan weg dit is zonde.
• Minder gebruik maken van worden die laten zien dat je niet zeker bent van de zaak.

Kortom het was een zeer leerzame presentatiemoment met aanknopingspunten en verbeterpunten maar we kunnen als groep zeker met een positief gevoel erop terugkijken. Voldoende invoer en kennis om de materialisatiefase te kunnen starten. Hieronder treft u mijn dia's aan van de presentatie pick and place stoelrobot.

Energie en Ecologie

Voor het vak Energie en Ecologie hebben we een tabel gemaakt waarin kan worden uitgerekend door de ingevulde formule wat het gebruik van deze auto per kilometer zou zijn. Voor het maken van deze tabel hebben we gebruik gemaakt van Excel. Naast het maken van deze tabel hebben we gedurende de lessen in groepen gewerkt met kleuren om de verbanden tussen verschillende forumuiers makkelijk te kunnen zien. Ik heb geleerd dat je door middel van het toepassen van kleuren goed en overzichtelijk kan werken. Daarom zal ik deze manier zeker vaker gaan toepassen. Aan het einde van het blok hebben we de bevindingen gepresenteerd aan het einde van deze presentatie hebben we per persoon een vraag gekregen om te beantwoorden. Ik heb dit als zeer lastig ervaren omdat ik door de spanning niet goed kon nadenken. Daardoor heb ik een aantal zaken door elkaar gehaald. Hieronder kunt u de presentatie bekijken.

Regeltechniek

Tijdens de les Meet en regeltechniek van 26 maart 2015 hebben we vragen kunnen stellen die er voor de les waren opgesteld. Onder andere hebben we de Laplace opdrachten uitgewerkt, en nog een aantal andere opdrachten uitgewerkt. Hieronder kunt u de aantekeningen zien uit deze les.

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniek van 24 maart 2015 hebben we informatie gekregen over de werking van een serie motor. Verder is er de stappenmotor en de brushless motors behandeld. Ik heb gemerkt dat ik het erg lastig blijf vinden om de benamingen te kunnen plaatsen. Dit wil ik gaan verbeteren door mezelf hier in te gaan verdiepen door middel van de opgegeven literatuur. Hieronder kunt u mijn aantekeningen nalezen.

Praktijk onderzoek

Om een geschikte servo te kunnen kiezen om de stoel vast te houden is het belangrijk om te weten welke kracht er op de stoel zal komen te staan wanneer hij wordt verschoven. Deze test heb ik door middel van een krachtmeter uitgevoerd. Tijdens het uitvoeren van deze test hebben we de stoel geschoven op verschillende soorten ondergronden. Gedurende deze metingen zijn er foto’s gemaakt van de resultaten de hoogste waardes zijn hieronder te zien. Op basis van deze meetresultaten is er een keuze gemaakt welke servo er geschikt is voor het verschuiven van de stoel. Er is rekening gehouden met de vloer die het meest lijkt op de leistenen vloer die aanwezig is in ter Reede. Wel is er bij deze keuze ook rekening gehouden met het worst case scenario. Hierdoor is er een veiligheidsmarge ingebouwd.

Regeltechniek

Op 23 maart heb ik de les Meet en Regeltechniek gevolgd. Tijdens deze les heb ik geleerd hoe je gebruik kan maken van een differentiaal vergelijking voor het oplossen van een voorbeeld uit de elektro techniek, Hierbij heb ik kennis gekregen over welke stappen er moeten worden gezet en kan ik dit steeds beter plaatsen. Door veel ermee te oefenen wil ik dit tot me kunnen nemen. Verder heb ik geleerd hoe je een PN-Beeld kan opbouwen. Waar liggen de nulpunten en de verschillende polen. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien van de les.