Regeltechniek

Tijdens de les Meet en regeltechniek van 26 maart 2015 hebben we vragen kunnen stellen die er voor de les waren opgesteld. Onder andere hebben we de Laplace opdrachten uitgewerkt, en nog een aantal andere opdrachten uitgewerkt. Hieronder kunt u de aantekeningen zien uit deze les.

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniek van 24 maart 2015 hebben we informatie gekregen over de werking van een serie motor. Verder is er de stappenmotor en de brushless motors behandeld. Ik heb gemerkt dat ik het erg lastig blijf vinden om de benamingen te kunnen plaatsen. Dit wil ik gaan verbeteren door mezelf hier in te gaan verdiepen door middel van de opgegeven literatuur. Hieronder kunt u mijn aantekeningen nalezen.

Praktijk onderzoek

Om een geschikte servo te kunnen kiezen om de stoel vast te houden is het belangrijk om te weten welke kracht er op de stoel zal komen te staan wanneer hij wordt verschoven. Deze test heb ik door middel van een krachtmeter uitgevoerd. Tijdens het uitvoeren van deze test hebben we de stoel geschoven op verschillende soorten ondergronden. Gedurende deze metingen zijn er foto’s gemaakt van de resultaten de hoogste waardes zijn hieronder te zien. Op basis van deze meetresultaten is er een keuze gemaakt welke servo er geschikt is voor het verschuiven van de stoel. Er is rekening gehouden met de vloer die het meest lijkt op de leistenen vloer die aanwezig is in ter Reede. Wel is er bij deze keuze ook rekening gehouden met het worst case scenario. Hierdoor is er een veiligheidsmarge ingebouwd.

Regeltechniek

Op 23 maart heb ik de les Meet en Regeltechniek gevolgd. Tijdens deze les heb ik geleerd hoe je gebruik kan maken van een differentiaal vergelijking voor het oplossen van een voorbeeld uit de elektro techniek, Hierbij heb ik kennis gekregen over welke stappen er moeten worden gezet en kan ik dit steeds beter plaatsen. Door veel ermee te oefenen wil ik dit tot me kunnen nemen. Verder heb ik geleerd hoe je een PN-Beeld kan opbouwen. Waar liggen de nulpunten en de verschillende polen. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien van de les.

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniek van 17 maart 2015 hebben we informatie gekregen over de werking van Shunt en PM motoren. Verder hebben we formules gekregen waarmee er kan worden gerekend met betrekking op de motoren. Wel blijf ik het lastig vinden omdat er soms benamingen worden gebruikt waarmee ik nog niet bekend ben. Wel wil ik mezelf gaan inlezen om deze benamingen tot me te kunnen nemen en dan beter toe te kunnen passen in het vervolg. Hieronder kunt u mijn aantekening nalezen.

Servo Keuze

Om een goed beeld te kunnen krijgen van de eigenschappen van de servo voor het vasthouden van de stoel heb ik eerst mezelf ingelezen. Voor het vergaren van deze kennis heb ik gebruik gemaakt van verschillende internetbronnen waarin het werkingsprincipe van de servo wordt uitgelegd. Ik heb dit als zeer interessant ervaren en het heeft mijn kennis op het gebied van servo’s vergroot. Verder heb ik op basis van deze informatie bepaald welke servo er geschikt om de stoel vast te kunnen houden. Hieronder kunt u de plaatsing van de servo zien en de verder eigenschappen. 

Aandrijftechniek

Tijdens deze les van Aandrijftechniek zijn de belangrijkste onderwerpen met betrekking op het magnetsich veld behandeld. verder Zijn er nog de meest belangrijkste wetten behandeld. Ik moet dit zelf nog goed gaan nalezen om er mee te kunnen werken.
Hieronder kunt u mijn aantekeningen nalezen.

Regeltechniek

Tijdens de les van Meet en regeltechniek van 10 maart 2015 heb ik geleerd hoe er gewerkt kan worden met Laplace transformatie om een vergelijking op te stellen. Ik heb geleerd dat het een snellere methode is om een differentiaal vergelijking op te lossen. Wel heb ik gemerkt dat je goed moet letten op de stappen die moeten worden doorlopen om dit succesvol te kunnen uitvoeren. Hieronder kunt u de aantekeningen zien uit deze les.

 Huiswerk oefeningen Lapace vergelijking.

Regetechniek

Tijdens de les regeltechniek van 5 maart 2015 heb ik geleerd hoe je een differentiaal vergelijking oplost met betrekking op een elektrisch circuit. Hier onder kunt u mij aantekeningen nalezen. 

 

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniekvan 2 maart2015 hebben we de basiszaken van een versnelling en een vertraging behandeld. Verder hebben we tijdens deze les gezien hoe de verschillende motoren werken dit is gedaan door middel van uitleg in het lab.
Hieronder ziet u mijn aantekeningen van deze les.