Werkingsmodel.

Aan het einde van de conceptfase moet de haalbaarheid van het idee worden bewezen. Met betrekking tot het onderdeel pick and place van de stoel robot heb ik het vastklemmechanisme van de stoel uitgewerkt tot model. Dit model is geplaatst op de stoelrobot en zal wanneer dit nodig is de servo's aansturen waardoor de stoel wordt vast geklemd. Hieronder kunt u zien hoe de stoel wordt verplaats door de gleuven en aan het einde wordt vastgeklemd door twee servo's. In het conceptmodel is er gebruik gemaakt van servo's met kunststof gears deze zullen worden vervangen door metal gears hierop kan meer kracht worden uitgeoefend, verder vergen deze minder onderhoud.

Hieronder kunt u een aantal afbeeldingen zien die aantonen hoe het werkingsmodel eruit ziet. Op het eerste plaatje is de servo niet actief en kan de stoel zich achter de servo plaatsen. Hierna gaat de servo dicht en zit de stoel opgesloten. Nu kan er zowel voor als achteruit worden gereden terwijl de stoel bij de robot blijft. Het ontkoppelen kan nu weer worden gedaan door de servo te openen en naar achter te rijden.

Presentatie Conceptfase.

Op 2 april 2014 hebben we als team "Mundum Ipsum" de conceptfase gepresenteerd. Deze presentatie vond plaats in het atrium van de WVO zorg in Vlissingen. Tijdens deze presentatie hebben we onze bevindingen gepresenteerd aan het aanwezige publiek onder wie opdrachtgevers en de begeleidend docenten. Tijdens de presentatie heb ik het deel van pick and place gepresenteerd tijdens de presentatie heb ik gebruik gemaakt van onderstaande slides. Ik zelf heb het werken met veel visuele aspecten als zeer prettig ervaren en gaf me veel vrijheid maar ook houvast gedurende de presentatie. Verder vond ik het in het begin erg lastig om te presenteren door een microfoon omdat dit toch een andere aanpak vraagt dan zonder. Dit heb ik als zeer leerzaam ervaren, deze ervaringen zal ik meenemen gedurende mijn loopbaan. Verder heb ik de presentatie niet compleet uit mijn hoofd geleerd maar vooral geïmproviseerd wanneer die nodig was. Dit heb ik ook als zeer prettig ervaren en zal ik zeker vaker toe gaan passen.

Wel hebben we een aantal opmerkingen gekregen over de presentatie die zeker mee moeten worden genomen bij het volgende presentatie moment.

• Visueel moet wel bijdragen het moet dus goed zichtbaar zijn. Dit was bij sommige dia's niet het geval hierdoor valt de meerwaarde ervan weg dit is zonde.
• Minder gebruik maken van worden die laten zien dat je niet zeker bent van de zaak.

Kortom het was een zeer leerzame presentatiemoment met aanknopingspunten en verbeterpunten maar we kunnen als groep zeker met een positief gevoel erop terugkijken. Voldoende invoer en kennis om de materialisatiefase te kunnen starten. Hieronder treft u mijn dia's aan van de presentatie pick and place stoelrobot.

Energie en Ecologie

Voor het vak Energie en Ecologie hebben we een tabel gemaakt waarin kan worden uitgerekend door de ingevulde formule wat het gebruik van deze auto per kilometer zou zijn. Voor het maken van deze tabel hebben we gebruik gemaakt van Excel. Naast het maken van deze tabel hebben we gedurende de lessen in groepen gewerkt met kleuren om de verbanden tussen verschillende forumuiers makkelijk te kunnen zien. Ik heb geleerd dat je door middel van het toepassen van kleuren goed en overzichtelijk kan werken. Daarom zal ik deze manier zeker vaker gaan toepassen. Aan het einde van het blok hebben we de bevindingen gepresenteerd aan het einde van deze presentatie hebben we per persoon een vraag gekregen om te beantwoorden. Ik heb dit als zeer lastig ervaren omdat ik door de spanning niet goed kon nadenken. Daardoor heb ik een aantal zaken door elkaar gehaald. Hieronder kunt u de presentatie bekijken.