STARRT Analysefase

Situatie:

In blok 7 staat het ontwerpen van een stoelrobot en een schoonmaakrobot centraal. De opdrachtgever voor dit blok is de zorgsector in ons geval VWO zorg ter Reede in Vlissingen. De opdrachtgever heeft ons als projectgroep gevraagd om een robot te ontwikkelen die een stoel kan verplaatsen. Deze stoelen bevinden zich in “de brasserie en het atrium van VWO zorg ter Reede n Vlissingen. Naast het verplaatsen van deze stoelen heeft men ook gevraagd om een robot te ontwikkelen die de vloer kan schoonmaken. In dit geval gebeurd dit nog door middel van dweilen en met de hand vegen. De robot die wij als projectgroep gaan ontwikkelen zal geen gebruik maken van water voor het schoonmaken maar zich richten op het opzuigen van het vuil. We hebben een projectgroep “Mundum Ipsum”die bestaat uit twee subgroepen één voor de stoelrobot en één voor de schoonmaakrobot. In deze groepen zitten er personen die ieder hun eigen taak hebben. Ik zelf zit in het subteam van de schoonmaakrobot en heb als taak om me te richten op het pick and place mechanisme van de stoelrobot. Bij het uitvoeren van dit project zal er gebruik worden gemaakt van het V-model. De eerste fase die is doorlopen is de analysefase in deze fase wordt er een goede ondergrond opgebouwd voor de volgende fases. In deze fase zal er vooral via deskresearch informatie worden verzameld. Hieronder zal ik laten zien wat ik gedurende deze fase heb gedaan als “pick and place” van de stoelrobot.

Taak:

Hieronder kunt u lezen welke ik heb uitgevoerd gedurende deze fase.

• Opstellen van een Plan van Aanpak (PvA). (Projectgrenzen en randvoorwaarde)
• Bekijken wat de taak “pick and place” inhoud.
• Opstellen deelvragen.
• Beantwoording deelvragen.
• Maken vancollage met tilmethodes.
• Opstelleneisen en wensen voor pick and place stoelrobot.
• Opstellenzoekvelden voor ideefase.

Activiteiten:

Ik heb me tijdens deze fase bezig gehouden met uitvoeren van zeer uiteenlopende activiteiten. Als team is er een plan van aanpak gemaakt over hoe het project zal worden uitgevoerd. Zelf heb ik mijn bijdrage geleverd aan het plan van aanpak. In het plan van aanpak heb ik aangegeven wat de grenzen zijn die er voor dit project zullen worden gesteld. Door deze grenzen laten we zien tot welke zaken we ons wel en niet zullen richten. Daarnaast heb ik nog informatie geven over de randvoorwaarde die er gelden voor dit project. Daarna ben ik gestart met het analyseren van wat de taak “pick and place” inhoud. Na dat dit duidelijk was ben ik gaan kijken welke onduidelijkheden er waren met betrekking op de “pick and place” van de stoelrobot. Verder heb ik al wat deelvragen opgesteld. Aan de hand hiervan heb ik vragen opgesteld die kunnen worden gesteld aan de opdrachtgever tijdens het bezoek. De deelvragen heb ik aangevuld met andere en al beantwoorde zaken heb ik geschrapt. Daarna ben ik gestart met het beantwoorden van de deelvragen door middel van deskresearch heb ik deze deelvragen kunnen beantwoorden. Verder heb ik een collage gemaakt met mogelijk lifttechnieken die kunnen worden gebruikt voor het verplaatsen van de stoel. Na het beantwoorden van deze deelvragen ben ik gestart met het opstellen van eisen die van belang zijn voor de stoelrobot op het gebied van “pick and place”. Naast deze eisen heb ik ook wensen opgesteld die van invloed zijn op het ontwerp van de stoelrobot. In de ideefase moet er op basis van zoekvelden ideeën worden gegeneerd. Aan het eind van de analysefase heb ik deze zoekvelden opgesteld voor de pick and place van de stoelrobot.

Resultaat:

Tijdens deze fase hebben ik verschillende resultaten/producten opgeleverd. 

• Plan van aanpak (projectgrenzen en randvoorwaarde).
• Collage met mogelijke tilmethodes.
• Programma van eisen en wensen met betrekking op pick and place van de stoelrobot.
• Zoekvelden voor ideefase voor pick and place stoelrobot.

Reflectie: De reflectie zal smart worden toegelicht.

Specifiek

De doelstelling is het verzamelen van informatie die belangrijk is voor pick and place gedurende het project.

Meetbaar:

De doelstelling is bereikt, het verslag geeft bevat beantwoorde deelvragen die informatie bevatten die gedurende het project nuttig zullen zijn.

Acceptabel:

Ik ben tevreden over hoe ik door deze fase heen ben gelopen. Dit heeft een aantal redenen en die zal ik hieronder kort toelichten.

• De opgestelde deelvragen geven veel informatie over waarmee rekening moet worden gehouden bij het pick and place van de stoelrobot.
• Het analyse verslag is opgesteld en hierin zijn de deelvragen beantwoord.
• Het programma van eisen en wensen geeft een duidelijk overzicht over wat er van het product wordt gevraagd.
• De zoekvelden geven genoeg vrijheid voor de ideefase. 

Wel zijn er nog een aantal punten voor verbetering:

Soms is het erg lastig om informatie te vinden die betrouwbaar is. Zo stond er op internet verschillende info over de stoel die niet klopt. Deze gegevens heb ik wel kunnen controleren op juistheid.

Reëel

Het is vrij reëel wat ik heb opgeleverd, Het verslag geeft informatie die kan worden gebruikt voor de volgende fases.

Tijdgebonden

De analysefase bedroeg twee weken. Eén week voor het plan van aanpak en één voor de analyseverlag. Verder waren er ook lessen gepland gedurende deze fase.

Groepsproces:

In dit project bestaan de subgroepen stoelrobot (7 studenten) en schoonmaakrobot (6 studenten). We werken als subgroepen samen als team Mundum Ipsum. We helpen elkaar wanneer dit nodig is. Zo heb ik veel contact met de verplaatsing van de stoelrobot en de pick and place van de schoonmaakrobot. We plannen ook momenten om onze bevindingen aan elkaar de presenteren en aan de hand hiervan vragen te stellen.

Toepassing:

Bij een volgend project kan ik mijn ervaringen die ik heb opgedaan gebruiken. Het duidelijk opstellen van projectgrenzen geeft goed aan wat de opdrachtgever wel en niet kan verwachten. Verder heb ik het opstellen van de deelvragen op basis van het bezoek als zeer prettig ervaren en zal ik daarom zeker vaker toepassen. Daarnaast heb ik het beantwoorden van een deelvraag door middel van een collage als zeer prettig ervaren. Verder heb ik me er vooral op gericht dat de eisen niet de creativiteit in de weg zullen staan. Dit zie ik als zeer groot voordeel voor het vervolg van het project.

Het ontwikkelingsproces op het gebied van de opgestelde POP en PAP. Zal worden aangeven door middel van posten over deze doelen.