STARRT Conceptfase

Situatie:

In blok 5 staat het ontwerpen van een stoelrobot en een schoonmaakrobot centraal. De opdrachtgever voor dit blok is de zorgsector in ons geval VWO zorg ter Reede in Vlissingen. De opdrachtgever heeft ons als projectgroep gevraagd om een robot te ontwikkelen die een stoel kan verplaatsen. Deze stoelen bevinden zich in “de brasserie en het atrium van VWO zorg ter Reede n Vlissingen. Naast het verplaatsen van deze stoelen heeft men ook gevraagd om een robot te ontwikkelen die de vloer kan schoonmaken. In dit geval gebeurd dit nog door middel van dweilen en met de hand vegen. De robot die wij als projectgroep gaan ontwikkelen zal geen gebruik maken van water voor het schoonmaken maar zich richten op het opzuigen van het vuil. We hebben een projectgroep “Mundum Ipsum”die bestaat uit twee subgroepen één voor de stoelrobot en één voor de schoonmaakrobot. In deze groepen zitten er personen die ieder hun eigen taak hebben. Ik zelf zit in het subteam van de schoonmaakrobot en heb als taak om me te richten op het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot. Bij het uitvoeren van dit project zal er gebruik worden gemaakt van het V-model. De fase die naar de ideefase volgt is de conceptfase. In deze fase moeten er van de verschillende onderdelen worden aangetoond dat het haalbaar is. Daarna zal dit concept verder worden uitgewerkt in de materialisatiefase. Aan het eind van het blok moet er een model worden opgeleverd dat de haalbaarheid van het ontwerp kan aantonen. Hieronder zal ik laten zien wat ik gedurende deze fase heb gedaan als “Pick and Place” van de stoelrobot.

Taak:

Hieronder kunt u lezen welke ik heb uitgevoerd gedurende deze fase.

• Onderzoek van de haalbaarheid van het concept.
• Uitvoeren praktijkonderzoek.
• Maken van een servokeuze voor het verplaatsen van de stoel.
• Bouwen van een werkingsmodel voor aantonen haalbaarheid.
• Presenteren van de bevindingen.

Activiteiten:

Ik heb me tijdens deze fase bezig gehouden met uitvoeren van zeer uiteenlopende activiteiten.Eerst heb ik op basis van de mogelijke stoel verplaats ideeën onderzoek gedaan naar de haalbaarheid. Hierbij heb ik gekeken naar de voor en nadelen van de verschillende soorten ideeën. Tijdens het uitvoeren van dit onderzoek heb ik al wel vast gesteld dat het optillen van de stoel geen optie was in verband met de stabiliteit van het systeem dat daarbij in gevaar kan komen. Op basis van deze keuze heb ik een test uitgevoerd om te achterhalen welke kracht er op het systeem zal komen te staan wanneer deze de stoel wil verschuiven. Dit onderzoek heb ik uitgevoerd door middel van een kracht test tijdens het verschuiven op verschillende ondergronden. Op basis van deze informatie ben ik verder gegaan in mijn keuzeproces. Na het uitzetten van deze voor en nadelen heb ik bekeken wat er met betrekking tot ons ontwerp het meest geschikt is. Op basis van deze informatie heb ik mezelf verdiept in de werking van servo’s wat zijn de voor en nadelen van de verschillend servo’s. Verder heb ik bekeken wat er met betrekking op ons project belangrijk is bij de keuze van de servo. Hieruit heb ik een keuze gemaakt voor de servo die er zal worden gebruikt om de stoel vast te kunnen klemmen. Aan de hand van deze gegeven heb ik een model gemaakt dat de werking van dit mechanisme met betrekking op het vastklemmen van de stoel kan aantonen. Verder hebben we onze bevindingen uit de ideefase gepresenteerd aan de opdrachtgever bij WVO zorg ter Reede. Tijdens deze persenstatie heb ik het deel van het pick and place van de stoel behandeld. 

Resultaat:

Tijdens deze fase hebben ik verschillende resultaten/producten opgeleverd. 

• Praktijkonderzoek resultaten.
• Keuze voor de servo.
• Werkingsmodel van het idee.
• Presentatie van de bevindingen aan opdrachtgever.

Reflectie: De reflectie zal smart worden toegelicht.

Specifiek

De doelstelling is het aantonen van de haalbaarheid van het concept.

Meetbaar

De doelstelling is bereikt, door middel van het onderzoek is aangetoond dat de gekozen methode haalbaar is en zijn taak vervuld.

Acceptabel

Ik ben tevreden over hoe ik door deze fase heen ben gelopen. Dit heeft een aantal redenen en die zal ik hieronder kort toelichten.

• Het uitvoerde praktijk onderzoek geeft een goed beeld van de eisen.
• De gemaakte servo keuze is gemaakt op basis van deskresearch.
• Kennis over servo’s is vergroot.
• Het model toont aan dat het een haalbaar ontwerp is.

Wel zijn er nog een aantal punten voor verbetering:

Soms was het lastig om een goede verhouding tussen de leerlijnen en het project te vinden. Hierdoor heb ik eigenlijk te weinig tijd kunnen steken in de leerlijnen. Waardoor ik deze thuis heb moeten behandelen om mezelf voor te bereiden op de tentamens.

Reëel

Het is duidelijk wat ik heb opgeleverd en het werkingsmiddel toont dit ook aan.

tijdgebonden

De conceptfase bedroeg vijf weken. Tijdens deze weken stonden er ook gewoon lessen ingepland. En heb ik nog een beurs bezocht om mijn kennis te kunnen vergroten.  

Groepsproces:

In dit project bestaan de subgroepen stoelrobot (7 studenten) en schoonmaakrobot (6 studenten). We werken als subgroepen samen als team Mundum Ipsum. We helpen elkaar wanneer dit nodig is. Zo heb ik veel contact met de verplaatsing van de stoelrobot en de Pick and Place van de schoonmaakrobot. We plannen ook momenten om onze bevindingen aan elkaar de presenteren en aan de hand hiervan vragen te stellen.

Toepassing:

Bij een volgend project kan ik mijn ervaringen die ik heb opgedaan gebruiken. Het uitvoeren van een praktijk onderzoek heeft mij een duidelijk beeld gegeven over de eisen die er worden gesteld aan het pick and place mechanisme. Verder geeft het onderzoek dat ik heb gedaan me meer grip op de werking van servo’s dit heb ik als zeer prettig ervaren. Daarnaast zal ik het maken van werkingsmodellen zeker vaker gaan toepassen omdat het een duidelijk beeld geeft, en de haalbaarheid kan aantonen. Verder zal ik het commentaar op de presentatie meenemen en mezelf op deze punten proberen te verbeteren.

Het ontwikkelingsproces op het gebied van de opgestelde POP en PAP. Zal worden aangeven door middel van posten over deze leerdoelen. Zie zelfbeoordeling voor link naar alle berichten met betrekking op mijn leerdoelen.