Werkingsmodel.

Aan het einde van de conceptfase moet de haalbaarheid van het idee worden bewezen. Met betrekking tot het onderdeel pick and place van de stoel robot heb ik het vastklemmechanisme van de stoel uitgewerkt tot model. Dit model is geplaatst op de stoelrobot en zal wanneer dit nodig is de servo's aansturen waardoor de stoel wordt vast geklemd. Hieronder kunt u zien hoe de stoel wordt verplaats door de gleuven en aan het einde wordt vastgeklemd door twee servo's. In het conceptmodel is er gebruik gemaakt van servo's met kunststof gears deze zullen worden vervangen door metal gears hierop kan meer kracht worden uitgeoefend, verder vergen deze minder onderhoud.

Hieronder kunt u een aantal afbeeldingen zien die aantonen hoe het werkingsmodel eruit ziet. Op het eerste plaatje is de servo niet actief en kan de stoel zich achter de servo plaatsen. Hierna gaat de servo dicht en zit de stoel opgesloten. Nu kan er zowel voor als achteruit worden gereden terwijl de stoel bij de robot blijft. Het ontkoppelen kan nu weer worden gedaan door de servo te openen en naar achter te rijden.