Werkingsmodel.

Aan het einde van de conceptfase moet de haalbaarheid van het idee worden bewezen. Met betrekking tot het onderdeel pick and place van de stoel robot heb ik het vastklemmechanisme van de stoel uitgewerkt tot model. Dit model is geplaatst op de stoelrobot en zal wanneer dit nodig is de servo's aansturen waardoor de stoel wordt vast geklemd. Hieronder kunt u zien hoe de stoel wordt verplaats door de gleuven en aan het einde wordt vastgeklemd door twee servo's. In het conceptmodel is er gebruik gemaakt van servo's met kunststof gears deze zullen worden vervangen door metal gears hierop kan meer kracht worden uitgeoefend, verder vergen deze minder onderhoud.

Hieronder kunt u een aantal afbeeldingen zien die aantonen hoe het werkingsmodel eruit ziet. Op het eerste plaatje is de servo niet actief en kan de stoel zich achter de servo plaatsen. Hierna gaat de servo dicht en zit de stoel opgesloten. Nu kan er zowel voor als achteruit worden gereden terwijl de stoel bij de robot blijft. Het ontkoppelen kan nu weer worden gedaan door de servo te openen en naar achter te rijden.

Presentatie Conceptfase.

Op 2 april 2014 hebben we als team "Mundum Ipsum" de conceptfase gepresenteerd. Deze presentatie vond plaats in het atrium van de WVO zorg in Vlissingen. Tijdens deze presentatie hebben we onze bevindingen gepresenteerd aan het aanwezige publiek onder wie opdrachtgevers en de begeleidend docenten. Tijdens de presentatie heb ik het deel van pick and place gepresenteerd tijdens de presentatie heb ik gebruik gemaakt van onderstaande slides. Ik zelf heb het werken met veel visuele aspecten als zeer prettig ervaren en gaf me veel vrijheid maar ook houvast gedurende de presentatie. Verder vond ik het in het begin erg lastig om te presenteren door een microfoon omdat dit toch een andere aanpak vraagt dan zonder. Dit heb ik als zeer leerzaam ervaren, deze ervaringen zal ik meenemen gedurende mijn loopbaan. Verder heb ik de presentatie niet compleet uit mijn hoofd geleerd maar vooral geïmproviseerd wanneer die nodig was. Dit heb ik ook als zeer prettig ervaren en zal ik zeker vaker toe gaan passen.

Wel hebben we een aantal opmerkingen gekregen over de presentatie die zeker mee moeten worden genomen bij het volgende presentatie moment.

• Visueel moet wel bijdragen het moet dus goed zichtbaar zijn. Dit was bij sommige dia's niet het geval hierdoor valt de meerwaarde ervan weg dit is zonde.
• Minder gebruik maken van worden die laten zien dat je niet zeker bent van de zaak.

Kortom het was een zeer leerzame presentatiemoment met aanknopingspunten en verbeterpunten maar we kunnen als groep zeker met een positief gevoel erop terugkijken. Voldoende invoer en kennis om de materialisatiefase te kunnen starten. Hieronder treft u mijn dia's aan van de presentatie pick and place stoelrobot.

Energie en Ecologie

Voor het vak Energie en Ecologie hebben we een tabel gemaakt waarin kan worden uitgerekend door de ingevulde formule wat het gebruik van deze auto per kilometer zou zijn. Voor het maken van deze tabel hebben we gebruik gemaakt van Excel. Naast het maken van deze tabel hebben we gedurende de lessen in groepen gewerkt met kleuren om de verbanden tussen verschillende forumuiers makkelijk te kunnen zien. Ik heb geleerd dat je door middel van het toepassen van kleuren goed en overzichtelijk kan werken. Daarom zal ik deze manier zeker vaker gaan toepassen. Aan het einde van het blok hebben we de bevindingen gepresenteerd aan het einde van deze presentatie hebben we per persoon een vraag gekregen om te beantwoorden. Ik heb dit als zeer lastig ervaren omdat ik door de spanning niet goed kon nadenken. Daardoor heb ik een aantal zaken door elkaar gehaald. Hieronder kunt u de presentatie bekijken.

Regeltechniek

Tijdens de les Meet en regeltechniek van 26 maart 2015 hebben we vragen kunnen stellen die er voor de les waren opgesteld. Onder andere hebben we de Laplace opdrachten uitgewerkt, en nog een aantal andere opdrachten uitgewerkt. Hieronder kunt u de aantekeningen zien uit deze les.

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniek van 24 maart 2015 hebben we informatie gekregen over de werking van een serie motor. Verder is er de stappenmotor en de brushless motors behandeld. Ik heb gemerkt dat ik het erg lastig blijf vinden om de benamingen te kunnen plaatsen. Dit wil ik gaan verbeteren door mezelf hier in te gaan verdiepen door middel van de opgegeven literatuur. Hieronder kunt u mijn aantekeningen nalezen.

Praktijk onderzoek

Om een geschikte servo te kunnen kiezen om de stoel vast te houden is het belangrijk om te weten welke kracht er op de stoel zal komen te staan wanneer hij wordt verschoven. Deze test heb ik door middel van een krachtmeter uitgevoerd. Tijdens het uitvoeren van deze test hebben we de stoel geschoven op verschillende soorten ondergronden. Gedurende deze metingen zijn er foto’s gemaakt van de resultaten de hoogste waardes zijn hieronder te zien. Op basis van deze meetresultaten is er een keuze gemaakt welke servo er geschikt is voor het verschuiven van de stoel. Er is rekening gehouden met de vloer die het meest lijkt op de leistenen vloer die aanwezig is in ter Reede. Wel is er bij deze keuze ook rekening gehouden met het worst case scenario. Hierdoor is er een veiligheidsmarge ingebouwd.

Regeltechniek

Op 23 maart heb ik de les Meet en Regeltechniek gevolgd. Tijdens deze les heb ik geleerd hoe je gebruik kan maken van een differentiaal vergelijking voor het oplossen van een voorbeeld uit de elektro techniek, Hierbij heb ik kennis gekregen over welke stappen er moeten worden gezet en kan ik dit steeds beter plaatsen. Door veel ermee te oefenen wil ik dit tot me kunnen nemen. Verder heb ik geleerd hoe je een PN-Beeld kan opbouwen. Waar liggen de nulpunten en de verschillende polen. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien van de les.

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniek van 17 maart 2015 hebben we informatie gekregen over de werking van Shunt en PM motoren. Verder hebben we formules gekregen waarmee er kan worden gerekend met betrekking op de motoren. Wel blijf ik het lastig vinden omdat er soms benamingen worden gebruikt waarmee ik nog niet bekend ben. Wel wil ik mezelf gaan inlezen om deze benamingen tot me te kunnen nemen en dan beter toe te kunnen passen in het vervolg. Hieronder kunt u mijn aantekening nalezen.

Servo Keuze

Om een goed beeld te kunnen krijgen van de eigenschappen van de servo voor het vasthouden van de stoel heb ik eerst mezelf ingelezen. Voor het vergaren van deze kennis heb ik gebruik gemaakt van verschillende internetbronnen waarin het werkingsprincipe van de servo wordt uitgelegd. Ik heb dit als zeer interessant ervaren en het heeft mijn kennis op het gebied van servo’s vergroot. Verder heb ik op basis van deze informatie bepaald welke servo er geschikt om de stoel vast te kunnen houden. Hieronder kunt u de plaatsing van de servo zien en de verder eigenschappen. 

Aandrijftechniek

Tijdens deze les van Aandrijftechniek zijn de belangrijkste onderwerpen met betrekking op het magnetsich veld behandeld. verder Zijn er nog de meest belangrijkste wetten behandeld. Ik moet dit zelf nog goed gaan nalezen om er mee te kunnen werken.
Hieronder kunt u mijn aantekeningen nalezen.

Regeltechniek

Tijdens de les van Meet en regeltechniek van 10 maart 2015 heb ik geleerd hoe er gewerkt kan worden met Laplace transformatie om een vergelijking op te stellen. Ik heb geleerd dat het een snellere methode is om een differentiaal vergelijking op te lossen. Wel heb ik gemerkt dat je goed moet letten op de stappen die moeten worden doorlopen om dit succesvol te kunnen uitvoeren. Hieronder kunt u de aantekeningen zien uit deze les.

 Huiswerk oefeningen Lapace vergelijking.

Regetechniek

Tijdens de les regeltechniek van 5 maart 2015 heb ik geleerd hoe je een differentiaal vergelijking oplost met betrekking op een elektrisch circuit. Hier onder kunt u mij aantekeningen nalezen. 

 

Aandrijftechniek

Tijdens de les van aandrijftechniekvan 2 maart2015 hebben we de basiszaken van een versnelling en een vertraging behandeld. Verder hebben we tijdens deze les gezien hoe de verschillende motoren werken dit is gedaan door middel van uitleg in het lab.
Hieronder ziet u mijn aantekeningen van deze les.

Aandrijftechnieken.

Tijdens de les van aandrijftechniek hebben we een introductie gekregen in de verschillende soorten motoren die er beschikbaar zijn. Thuis heb ik mezelf al voorzien van de basiskennis van een elektromotor, benzinemotor en dieselmotor. Ik heb dit als zeer handig ervaren waardoor ik sommige zaken sneller begreep dan anders het geval zou zijn. Wel heb ik gemerkt dat het een erg lastig vak zal gaan worden en ik hier veel tijd in zal moeten gaan steken. Daarnaast heb ik het opgegeven boek aangeschaft. Hieronder kunt u de aantekeningen zien die ik heb gemaakt gedurende de les.

Regeltechniek..

Tijdens de les van regeltechniek hebben we verschillende stroomvergelijkingen opgesteld en op basis hiervan een differentiaal vergelijking gemaakt. Daarna hebben we deze met behulp van het stappenplan opgelost. Het opstellen van deze vergelijking blijf ik lastig vinden. Daarnaast vind ik het uitvoeren van het stappenplan voor een 2^de orde differentiaal vergelijking erg lastig blijven. Hierop zal ik daarom nog veel moeten gaan oefenen. Wel zie ik steeds iets eerder hoe er een stroomvergelijking kan worden opgesteld. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien uit de les regeltechniek. 

Integrale ideeën.

Op basis van de geesten die we als groep hebben gekozen. De geesten die hieruit zijn voort gekomen zijn de volgende.

• Modern.
• Eenvoud.
• Compact.

Uit de morfologische kaart hebben we op basis van deze geesten keuzes gemaakt uit de verschillende oplossingen. Na het maken van deze keuzes ben ik gestart met het uit tekenen van deze ideeën. Hieronder kunt u per geest zien welk Pick and Place mechanisme er is bedacht. 

Morfologische kaart.

De ideeschetsen die zijn gemaakt hebben we door middel van selectie in de morfologische kaart opgenomen. Per expertise is er een morfologische kaart gemaakt. Door middel van deze morfologische kaart zullen er drie integrale ideeën worden samen gesteld. Hieronder kunt u de morfologische kaart zien voor de expertise Pick and Place voor de stoelrobot. 

Ideeschetsen

Gedurende de ideefase heb ik op basis van de zoekvelden die zijn opgesteld in de analysefase idee schetsen gegeneerd. Bij het maken van deze ideeschetsen heb ik gebruik gemaakt van verschillende creativiteitstechnieken. De zoekvelden heb ik individueel voorzien van ideeschetsen. Verder hebben we nog gezamenlijk als groep door middel van de doorgeeftechniek ideeschetsen gemaakt. Dit heb ik als zeer handig ervaren omdat je hierdoor toch andere oplossingen ziet waar ik eerder niet aan had gedacht. Hieronder kunt u de ideeschetsen zien die ik heb gemaakt voor het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot.

Groepsschetsen doorgeeftechniek

Aandrijftechniek les 05-02

Op donderdag 5 februari 2015 heb ik deelgenomen aan de deellijn aandrijftechnieken. Tijdens deze les hebben we een introductie gekregen in de verschillende soorten motoren. De DC en AC motor, verder hebben we nog informatie gekregen over de 3-fase motoren. Hieronder kunt u zien welke aantekeningen ik gedurende deze les heb gemaakt.

Les Meet en regeltechniek 03-02

Op dinsdag 3 februari 2015 heb ik deelgenomen aan de les meet en regeltechniek. Tijdens deze les hebben we ons bezig gehouden met het oplossen van tweede orde vergelijkingen. Hiermee had ik nog nooit gewerkt maar het is erg pittig. Hieronder kunt u mijn aantekeningen zien.

Les Meet en regeltechniek 29-01

Op donderdag 29 januari 2015 heb ik deelgenomen aan de les meet en regeltechniek. Tijdens deze les hebben we informatie gekregen over het gebruik van eerste orde vergelijkingen. Deze stof heb ik geleerd tijdens het afgelopen blok tijdens wiskunde over complexe getallen. Hieronder zult u een overzicht zien van de behandelde stof. Ik heb geleerd dat het toepassen van deze vergelijkingen erg lastig is en je de kennis uit de natuurkunde hiervoor moet gebruiken.

Opstellen zoekvelden.

In de ideefase zal er door middel van zoekvelden ideeën worden gegeneerd. Aan het eind van de analysefase heb ik deze zoekvelden opgesteld. Bij het opstellen van deze deelvragen heb ik ervoor proberen te zorgen dat de creativiteit niet te veel wordt beperkt. De zoekvelden zijn daarom zo algemeen mogelijk opgesteld. Hieronder kunt u de zoekvelden zien die zullen worden meegenomen naar de ideefase.

Zoekvelden

• Hoe kan een Vitra Eames DAR Stoel worden vastgepakt om hem op te tillen?
• Hoe kan het vastpak mechanisme zo worden gemaakt dat het voor meerdere soorten stoelen te gebruiken is?
• Welk tilmechanisme kan er worden gebruikt om de Vitra Eames DAR Stoel te liften?
• Hoe kan de Vitra Eames DAR Stoel worden vastgepakt om te verschuiven?
• Hoe kan de pick and place mechanisme zo worden geplaats dat het systeem stabiel blijft?
• Hoe kan de Vitra Eames DAR Stoel stabiel worden gehouden wanneer hij wordt opgetild?

Opstellen van eisen en wensen.

Met betrekking op Pick and Place heb ik op basis van de informatie van de opdrachtgever en deskresearch eisen en wensen opgesteld. Hierbij zijn de eisen waar het product zeker aan moet voldoen. En de wensen zijn optioneel en dus niet vereist maar moeten toch worden meegenomen in het proces. Bij het opstellen van de eisen heb ik ernaar gekeken dat het niet zorgt voor belemmeringen van de creativiteit in de ideefase. Ik heb deze eisen zo opgesteld dat het nog ruimte geeft om mee te kunnen spelen. Zo heb ik niet gezegd dat de stoel moet worden opgetild maar moet worden verplaats waardoor een systeem van schuiven niet automatisch afvalt. Hieronder kunt u mijn eisen en wensen zien. Dit zijn de eisen en wensen die betrekking hebben op het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot.

Pakket van eisen

• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel verplaatsen zonder beschadiging te veroorzaken.
• Het Pick and Place mechanisme moet op het onderstel kunnen worden bevestigd.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel aan de tafel plaatsen.
• De stoelrobot kan de plaats van de  Vitra Eames DAR Stoel vaststellen.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR Stoel op de plek terugzetten.

Pakket van wensen

• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel optillen zonder beschadiging te veroorzaken.
• De stoelrobot kan de Vitra Eames DAR stoel onder de tafel plaatsen.
• De stoelrobot kan de Hola stoel verplaatsen zonder beschadiging te veroorzaken.
• De stoelrobot kan de plaats van de Hola stoel vaststellen.
• De stoelrobot kan de Hola Stoel op de plek terugzetten. 

Opstellen & beantwoorden deelvragen.

Opstellen & beantwoorden deelvragen.

Eerst heb ik deelvragen opgesteld die van belang zijn met betrekking op Pick and Place. Na het bezoek aan de opdrachtgever heb ik bekeken of deze nog relevant waren. Wanneer dit niet het geval was zijn ze geschrapt. Na het bezoek aan de opdrachtgever heb ik nog een aantal deelvragen toegevoegd en ben ik deze gaan beantwoorden. Hieronder kunt u zien hoe ik deze deelvragen heb beantwoord door middel van het uitgevoerde deskresearch. De informatie die ik heb gebruikt heb ik gecontroleerd op betrouwbaarheid.

Bezoek opdrachtgever

Op woensdag 28 januari 2015 hebben we een bezoek gebracht aan de opdrachtgever VWO zorg Ter Reede. Tijdens dit bezoek hebben we de plaats waar de stoelrobot zijn werkzaamheden zal gaan uitvoeren geanalyseerd. Onder andere zijn er metingen gedaan naar de objecten die zich bevinden in deze ruimte waaronder stoelen en tafels. Daarnaast heeft dhr.. De Bruin van innovatie en dhr.. Westveer gaat over schoonmaak werkzaamheden uitleg gegeven over wat de opdracht precies inhoud die we moeten gaan uitvoeren. Het komt er op neer dat men graag een robot heeft die de stoelen kan verplaatsen zodat er ruimte kan worden gemaakt om schoon te maken. Verder heeft men als wens dat er een stofzuigrobot komt die de gehele ruimte in een korte tijd kan schoonmaken. Men maakt nu gebruik van een schoonmaak machine die dweilt en zuigt dit is wel belastend voor de lei vloer die aanwezig is in de desbetreffende ruimte. Daarna hebben we nog een grote hoeveelheid vragen kunnen stellen die meer duidelijkheid geven over de uit te voeren opdracht. Verder heb ik kunnen vaststellen door middel van dit bezoek wat de stoelrobot moet kunnen optillen of verschuiven. En met welke andere maten er allemaal rekening moet worden gehouden om de stoelrobot goed zijn werk te kunnen laten vervullen. Ook heb ik nu een beter beeld van de hoeveelheid stoelen die er moeten worden verplaats.

Kortom het bezoek heeft mij een beter zicht gegeven op de onderwerpen die belangrijk zijn voor de Pick and Place van de stoelen. De opgenomen maten kunnen worden gebruikt om de deelvragen te beantwoorden. Door middel van deze informatie kan ik de deelvragen die ik had opgesteld gaan beantwoorden. Verder kan ik nog gaan kijken of er nog deelvragen ontbreken die moeten worden toegevoegd. 

Les meet en regeltechniek.

Op dinsdag 27 januari 2015 heb ik de les meet en regeltechniek gevolgd. Tijdens deze les hebben we een korte inleiding gekregen van wat het vak in zou gaan houden. Ook hebben we informatie gekregen over de boeken die aangeschaft moeten worden. Ik zal dit boek zo snel mogelijk aan gaan schaffen om dan te kunnen starten met mijn kennis te verbeteren. Daarna hebben we kort wat informatie gekregen wat voor sommen er zullen worden gegeven. Daarna hebben we nog een opdracht moeten uitvoeren. Ik zag dit verband nog niet gelijk. Maar naar uitleg van de docent heb ik nu beter door hoe ik moet beginnen. Wel weet ik zeker dat ik veel tijd in deze leerlijn zal moeten gaan steken om het bij te kunnen houden. Daarom zal ik de literatuur die is op gegeven zo snel mogelijk gaan lezen/bestuderen. Deze leerlijn heb ik ook op genomen in mijn pop en pap en zal ik daarom bloggen. 

Intro & start project

Op maandag 26 januari 2015 hebben we de intro gekregen over blok 7. In dit blok er een team zijn dat bestaat uit twee groepen een groep houdt zich bezig met een stoelrobot, de andere met een schoonmaakrobot. Tijdens deze intro hebben we informatie gekregen over hoe het blok 7 zal gaan verlopen. Naast het project zullen er ook een aantal leerlijnen worden gegeven. Op het eerste gezicht lijken het me leuke maar lastige leerlijnen waar ik dan ook veel tijd in zal gaan steken. Verder hebben we doorgekregen met welk model er gedurende dit blok zal worden gewerkt dit is het V-model. Dat is het model dat u hieronder aan treft.

Daarnaast is het dit blok ook de bedoeling dat je jezelf richt op één specifieke taak. Ik zal me bezig gaan houden met het Pick and Place mechanisme van de stoelrobot. Ik zie dit als een zeer grote uitdaging en heb er veel zin in. Ook ben ik blij met mijn team en gaan we een goed resultaat neer zetten.